元化智能手术机器人亮相进博会，引领医疗技术革命
2024-11-06
Nature子刊：中美三校合作，开发用于远程操控食欲的口服软体机器人
这项研究展示了一种概念性的软体机器人（IngRI），用于实现胃肠道的可吞服、无线电刺激。离体和体内测试均表明，该软设备架构比现有的刚性电刺激装置具有更好的电极组织接触和更长的胃滞留时间。I
2024-08-10
Nature：苏浩团队利用AI模拟训练，提升机器人外骨骼的表现
在这项最新研究中，苏浩团队开发了一个能从人类-装置交互中学习的框架，该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。
2024-06-19
Science重磅：清华大学张一慧团队成功开发模拟人类皮肤的3D电子皮肤，助力人形机器人开发
该研究开发出了一种模拟人类皮肤中Merkel细胞和Ruffini末梢的三维空间排列及皮肤多层几何/机械特性的三维架构电子皮肤，这种仿生设计利用电子皮肤能够实现对正应力/剪切力和拉伸应变的分离式式传感。
2024-06-04
Science子刊：磁控机器人可以在血管中快速移动，有望用于治疗缺血性中风
研究人员开发了一种螺钉状机器人，其体积非常小，可以放入微小的血管中。应用外部磁铁可使这种机器人旋转，推动自身前进。
2024-02-27