SCIENCE ROBOTICS：科学家使用可降解生物凝胶打印软体制动器
软体机器人在与生物交互方面更加共融。传统的软体机器人材料往往不可生物降解和再生，而且模具铸造等传统制造方法不适合复制或模仿生物结构的复杂性。近期，奥地利约翰开普勒大学研究团队运用熔融沉积成型技术将完全可生物降解的明胶基水凝胶（生物凝胶）打印成空间结构稳定、复杂的物体。该研究成果发表在《SCIENCE ROBOTICS》，题目为“3D
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement：研究开发出基于FBG传感原理的触觉传感器应用于微创手术组织触诊
近日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所微创中心研究员王磊团队在基于布拉格光栅光纤传感原理在微创手术的应用——活体组织触诊的研究中实现了活体组织的精准力信息反馈和肿块信息的定位检测功能。相关研究成果以Development of a Fiber Bragg Grating-based Force Sensor for Minimall
SCIENCE ROBOTICS:科学家研制体内精准给药微型游泳器
探索微型游泳器在医学方面的应用是热点研究领域。近期，德国马克斯-普朗克研究所研究团队提出了一种基于氮化碳的光驱动微型游泳器，可用于体内药物递送，实现精准、可控地“按需”给药。该研究成果发表在《SCIENCE ROBOTICS》，题目为“Light-driven carbon nitride microswimmers with pro
开发“细胞命运”预测器
如果我们能“定制”细胞，会发生什么？当人体需要某类细胞时，比如心脏出现问题，就取些成纤维细胞，“定制”打造成心肌细胞来帮助心脏恢复；当人体不需要某类细胞时，比如发生癌变，就引导癌变细胞快速凋亡。几位华人博士为这一设想的实现提供了新的工具。他们开发了一个细胞命运预测模型，能够预测细胞发育所要经历的过程和最终命运。还能给出相应的发育方程，定量描述细胞命运的转变路
KEAP1/PGAM5复合物的新作用:诱导自噬的ROS传感器
当ROS的产生超过细胞的抗氧化能力时，细胞需要消除导致ROS产生过多的有缺陷的线粒体。有人提出，移除这些有缺陷的线粒体涉及到自噬，但这一调控机制尚不清楚。
葛兰素史克Nucala(美泊利单抗)40mg预充式注射器获美国FDA批准：可在家治疗!
在中国，Nucala于2021年11月获得批准，治疗嗜酸粒细胞性肉芽肿性多血管炎(EGPA)成人患者。
Sci Adv：科学家开发出一种新型基于水凝胶的传感器 或能检测机体发生的伤口感染！
来自新加坡国立大学等机构的科学家们通过研究开发了一种基于凝胶的传感器，其或能用来检测开发性伤口中所发生的感染，文章中，研究人员描述了其所开发的传感器以及当进行检测时这种传感器是如何发挥作用的。
Cell：利用新型生物传感条形码破解癌细胞的信号传导系统
在一项新的研究中，来自美国约翰霍普金斯大学的研究人员展示了他们如何在分子水平上做同样的事情：通过使用一种不同的条形码系统---一种由图案和颜色的组合组成的条形码系统，每个组合都与通信网络中的特定生化活动相关---研究癌细胞彼此“交谈”的方式。
Journal of Genetics and Genomics：糖基化酶碱基编辑器的机器学习研究中获进展
碱基编辑技术可实现精确的碱基转换，当前，有三类碱基编辑器被广泛应用，包括胞嘧啶碱基编辑器（cytosine base editor，CBE）、腺嘌呤碱基编辑器（adenine base editor，ABE）、糖基化酶碱基编辑器（glycosylase base editor，GBE）。2020年，中国科学院天津工业生物技术研究所研究