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Science重磅：清华大学张一慧团队成功开发模拟人类皮肤的3D电子皮肤，助力人形机器人开发

该研究开发出了一种模拟人类皮肤中Merkel细胞和Ruffini末梢的三维空间排列及皮肤多层几何/机械特性的三维架构电子皮肤，这种仿生设计利用电子皮肤能够实现对正应力/剪切力和拉伸应变的分离式式传感。

2024-06-04

这项研究确定了XPO1可能是NK细胞识别的真正肿瘤抗原，为开发针对实体瘤的个性化NK细胞疗法提供了新的机会。

2024-09-16

该研究揭示了一种依赖于低水平肿瘤细胞焦亡来诱导抗肿瘤免疫的策略，并提出了利用焦亡进行癌症治疗而不引起明显毒性的可能性。

2024-09-11

本文研究结果阐明了mTORC1活性在可观察的机体结构和药物反应中的重要性，同时研究人员还表示，一种简单的分析方法或许就能帮助进行机体对药物反应的有效预测。

2024-08-13

该研究解析了叶绿体基因转录蛋白质机器的冷冻电镜结构，揭示了叶绿体基因转录蛋白质机器的“装配部件”、“装配模式”和“功能模块”。

2024-03-02

该研究发现了哺乳动物首个乙酰牛磺酸水解酶——PTER，并证实了乙酰牛磺酸在减少食物摄入和抗肥胖中的重要作用。

2024-08-11

该研究利用免疫沉淀-质谱联用技术和荧光共定位等实验方法，发现SNX25的PX结构域可以结合一些经典的RGS蛋白，如RGS2、RGS4、RGS8和RGS17。

2024-07-04

清华大学张明君教授研究团队与徐静副教授研究团队开展交叉合作，在口服给药微针机器人的“感知-驱动一体化柔顺控制”方面取得进展。

2024-02-17

每年全球约有3.3亿台手术正在进行中，随着手术需求的不断增加和等待名单的延长，AI在优化外科手术流程和提高手术效果方面的潜力正逐步显现。

2024-05-16

Rilzabrutinib是一种口服、可逆、共价BTK抑制剂，有望成为多种免疫介导疾病的“first-in-class”或“best-in-class”治疗药物。

2024-05-25