微型机器人领域获进展

该团队在微操控和微型机器人等领域取得了一系列成果，并提出了通用微尺度下机器人快速制备范式-磁胶喷雾微型外骨骼赋能理论。

2023-11-22

元化智能手术机器人亮相进博会，引领医疗技术革命

2024-11-06

这项研究展示了一种概念性的软体机器人（IngRI），用于实现胃肠道的可吞服、无线电刺激。离体和体内测试均表明，该软设备架构比现有的刚性电刺激装置具有更好的电极组织接触和更长的胃滞留时间。I

2024-08-10

在这项最新研究中，苏浩团队开发了一个能从人类-装置交互中学习的框架，该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。

2024-06-19

清华大学张明君教授研究团队与徐静副教授研究团队开展交叉合作，在口服给药微针机器人的“感知-驱动一体化柔顺控制”方面取得进展。

2024-02-17

该论文成果，不仅提出了水下软体机器人的可编程黏附及形变驱动新机制，而且为高强韧蛋白质水凝胶的构建提供了一种“有序化组装”的新方法。

2024-02-06

该研究开发出了一种模拟人类皮肤中Merkel细胞和Ruffini末梢的三维空间排列及皮肤多层几何/机械特性的三维架构电子皮肤，这种仿生设计利用电子皮肤能够实现对正应力/剪切力和拉伸应变的分离式式传感。

2024-06-04

这些研究的结果为使用其他具有更大诱导治疗效果能力的放射性同位素进行更安全的局部治疗打开了大门。

2024-01-17

研究人员开发了一种螺钉状机器人，其体积非常小，可以放入微小的血管中。应用外部磁铁可使这种机器人旋转，推动自身前进。

2024-02-27

脑胶质瘤是严重危害人类健康的恶性肿瘤，患者中位生存期不到15个月。目前，临床采用的治疗手段包括手术治疗、放化疗和靶向治疗等。

2023-12-25